行易道中程毫米波雷達已具備測高功能，面向數(shù)據(jù)融合開發(fā)

Date：2019-07-03 16:54:00Keyword：行易道毫米波雷達測高功能

6月下旬，艷陽高照，北京行易道科技有限公司在天津實際道路測試了一批77GHz中程毫米波雷達AMRR111，驗證其穩(wěn)健的目標跟蹤檢測能力和對目標的高度識別能力。

AMRR111的前世今生

AMRR111為77GHz中程毫米波雷達AMRR110的升級版本。從行易道創(chuàng)立之始，77GHz毫米波雷達的研發(fā)方向就已確立，AMRR110的雛形始于2014年底。

2016年，AMRR110與北汽合作亮相2016北京車展，主要技術參數(shù)可以與國際領先企業(yè)對標。

2017年底，AMRR110已完成超過10萬公里的路試。

2019年上半年，已經(jīng)實現(xiàn)商用，完成超過20萬公里的真實路試，安全行駛超過1000萬公里，產(chǎn)品質量和性能達到國外同類產(chǎn)品水平。

2019年6月，AMRR110的升級版本AMRR111在道路實測中表現(xiàn)優(yōu)異。

行易道研發(fā)和測試工程師在烈日下反復驗證產(chǎn)品性能

具備了測高功能的AMRR111有什么不同？

車載雷達對道路目標的高度識別能力，可對地面、高處和危險三類目標進行分類。通過77GHz中程雷達AMRR111的測高分類，系統(tǒng)可區(qū)分減速帶、井蓋、鐵板等，判斷為自車可通過目標；識別高處的路牌、紅綠燈、高架橋等，判斷為自車可通過目標；并具備對人、車輛等這些危險目標的檢測識別能力。從而避免車輛系統(tǒng)誤判和誤報警。

AMRR111批量測試驗證

AMRR111自校準能力帶來穩(wěn)健的目標檢測性能

AMRR111幫助車輛獲得更穩(wěn)健和精準的目標檢測和跟蹤能力，其中自校準功能功不可沒。從工程角度講，車載雷達安裝位置和角度存在不可控因素，除了安裝本身可能存在的偏差，隨著車行時間的累積，例如急剎、碰撞等帶來的物理位移，都可能影響雷達檢測目標的準確性，從而造成系統(tǒng)判斷不準確。AMRR111的自校準功能，在允許的范圍內，將檢測到的角度偏差補償入算法，從而達到自校準以獲得更高的檢測精度。

共同體驗AMRR111的實測現(xiàn)場吧

檢測靜止行人

檢測跟蹤靜止車輛

檢測鄰近靜止車輛

跟蹤多目標車輛

感謝合作伙伴天津所托瑞安汽車科技有限公司在道路測試中的支持！

開放接口實現(xiàn)數(shù)據(jù)融合

傳感器數(shù)據(jù)融合，是雷達技術發(fā)展的核心方向之一。行易道將開放AMRR111輸出接口，除了開放目標級別的信息外，還可根據(jù)客戶或合作伙伴的技術需求，合理提供具有明確接口定義的算法層信息。而且，對于客戶或合作伙伴特殊的接口層面定制開發(fā)需求，行易道經(jīng)評估后，可提供額外支持。

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