產(chǎn)品能力持續(xù)升級 - 新一代77GHz中程毫米波雷達

發(fā)布日期：2020-03-11 12:02:42關(guān)鍵字：77GHz中程毫米波雷達 AEB ACC

2020年新一代中程雷達量產(chǎn)計劃

77GHz中程毫米波雷達AMRR112和AMRR200

l 2019年10月公開發(fā)布了升級版77GHz中程毫米波雷達AMRR112；

l 2020年中 AMRR112量產(chǎn)，供貨前裝乘用車和前裝商用車AEB和FCW項目；

l 新一代77GHz中程毫米波雷達AMRR200將于2020年底量產(chǎn)，供貨前裝乘用車和商用車FCW、AEB和ACC 項目，滿足功能安全ASIL-B。

AMRR200比較AMRR112將有哪些提升？

1）實現(xiàn)運動目標(biāo)分類：穩(wěn)定區(qū)分大車、小車（比如摩托車、自行車）、行人目標(biāo)；

2）更高的性能指標(biāo)（角精度、角分辨率、距離精度、距離分辨率、測速精度、測速分辨率）；

3）更多的增值性功能（提供目標(biāo)尺寸信息值等）

4）更輕巧的封裝方式；

5）更便捷的安裝適配方法；

6）異物遮擋檢測，對冰雪、泥塵遮擋和強降雨的影響進行自檢、報警，提升雷達系統(tǒng)魯棒性；

7）俯仰向和水平向的自校準(zhǔn)能力（AMRR112具備水平向自校準(zhǔn)）；

8）目標(biāo)預(yù)篩選，助力運動態(tài)勢分析；

9）滿足功能安全ASIL-B。

AMRR112已具備的能力，并將在AMRR200中得到穩(wěn)定性和復(fù)雜性方面的提升。

道路識別能力：利用曲線數(shù)學(xué)模型描述真實環(huán)境的道路方向，同時提供路邊（高速護欄、普通道路兩側(cè)柵欄等）的軌跡、道路寬度和本車到兩側(cè)路邊的距離等道路信息描述，穩(wěn)定輸出可以對標(biāo)攝像頭道路識別的信息，幫助ACC（自適應(yīng)巡航）、AEB（自動緊急制動）彎道跟車決策和為自動駕駛高速公路場景提供更豐富的信息。針對多車道及多彎道等復(fù)雜場景的迭代開發(fā)和測試驗證工作正在有條不紊的進行中。

靜止目標(biāo)高度分類：通過目標(biāo)高度分類，區(qū)分地面可通過目標(biāo)，比如減速帶等，高處可通過目標(biāo)，比如高架橋、交通標(biāo)識牌等，危險目標(biāo)，比如車輛，行人等，減少智能駕駛系統(tǒng)的誤報、誤剎車等錯誤決策。

汽車毫米波雷達為什么要提升目標(biāo)區(qū)分能力？

汽車毫米波雷達對探測目標(biāo)的區(qū)分或分類能力，是幫助上層應(yīng)用系統(tǒng)（ADAS 高級駕駛輔助系統(tǒng)，ADS 自動駕駛系統(tǒng)）在汽車行駛中做出正確決策的強化條件。

探測目標(biāo)的分類通常來說，有靜止目標(biāo)和運動目標(biāo)的區(qū)分。根據(jù)目標(biāo)物絕對速度對動靜目標(biāo)分類，幫助上層應(yīng)用系統(tǒng)（ADAS, ADS）對危險目標(biāo)物進行篩選、對行車安全態(tài)勢進行分析。

技術(shù)在演進，毫米波雷達缺少高度參數(shù)的短板已被改變。行易道通過天線方案調(diào)整提升了測高分類準(zhǔn)確度、雷達應(yīng)用魯棒性和裝車應(yīng)用適應(yīng)能力。通過目標(biāo)高度信息的輸入，靜止目標(biāo)可被區(qū)分為地面可通過目標(biāo)，比如減速帶，高處可通過目標(biāo)，比如高架橋、交通標(biāo)識牌，危險目標(biāo)，比如車輛、行人等，極大降低智能駕駛系統(tǒng)中AEB系統(tǒng)的誤報、誤剎車概率。

進一步地，基于目標(biāo)的強度、速度、寬度等信息，通過輸入目標(biāo)尺寸信息、RCS（雷達散射截面）信息以及目標(biāo)聚類算法，雷達系統(tǒng)對有效距離范圍內(nèi)的運動目標(biāo)進行分類，如大車（商用車）、小車（乘用車）、弱目標(biāo)（行人、自行車等），并輸出目標(biāo)類型給上層應(yīng)用系統(tǒng)（ADAS, ADS）。

同時，行易道新一代中程毫米波雷達系統(tǒng)還能進行目標(biāo)預(yù)篩選，基于上層應(yīng)用系統(tǒng)如ADAS不同功能所關(guān)注的環(huán)境信息，在雷達探測到的最多目標(biāo)中提前篩選出應(yīng)用功能關(guān)注的關(guān)鍵目標(biāo)（Object of Interest）。舉例來說，根據(jù)客戶設(shè)定的目標(biāo)，AEB關(guān)鍵目標(biāo)可能是本車道前方1~2個目標(biāo)，ACC關(guān)鍵目標(biāo)可能是本車道和左右兩車道的4~6個目標(biāo)。對復(fù)雜道路環(huán)境中危險目標(biāo)進行評估、分類和篩選，改善環(huán)境感知的不確定性，減少上層應(yīng)用系統(tǒng)算法壓力，為智能駕駛系統(tǒng)動態(tài)環(huán)境下的實時運動規(guī)劃提供更豐富有效的信息。

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